Analog Devices TMCM-2611-AGV无刷DC (BLDC) 模块是一款双轴伺服驱动平台,用于三相BLDC电机,运行频率高达14A RMS (48V时)。该模块支持各种位置反馈选项、增量正交、编码器和数字霍尔传感器。TMCM-2611-AGV模块支持RS485、CAN和USB接口,采用TMCL?协议进行通信。该模块非常适用于机器人、实验室自动化、制造、工厂自动化、伺服驱动器和工业电机驱动器。
数据手册:*附件:Analog Devices Inc. TMCM-2611-AGV BLDC模块数据手册.pdf
特性
- 用于BLDC电机的伺服驱动器
- 24V系统供电电压
- 48V电机供电电压
- 高达14A
RMS相电流 - RS485、CAN和USB接口
- 增量正交编码器 (ABN) 接口
- 数字霍尔传感器接口
- STO扭矩关断输入(未经认证)
- 电机制动器
- 工作温度范围:-30 °C至60 °C
- 机械数据:
- 尺寸:200 mm x 100 mm
- 重量:117g(不含配套连接器和电缆)
- 7个M3安装孔
- 2个M3散热器安装孔
应用
- 机器人技术
- 实验室自动化
- 生产制造
- 工厂自动化
- 伺服驱动器
- 工业电机驱动器
框图
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